Главная / Робототехника и конструкторы / Hiwonder / Андроидный робот Гуманоид Tonybot

Андроидный робот Гуманоид Tonybot

Новинка
Артикул: pr010
Страна
Китай
Размеры
379х187х121 мм
129 987
0
Кол-во:
Купить в один клик
поделиться:
Страна
Китай
Размеры
379х187х121 мм

Образовательный набор предназначен для изучения способов работы и управления роботом гуманоидом. Робот состоит из комплекта серво модулей, представляющих собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Количество и система управления сервоприводами позволяет изучить сложносоставные кинематические схемы.

Набор позволяет на конкретном примере разобрать принцип управления человекоподобным роботом подобным тому, который применяется в реальных практических работах. Позволяет понять и ознакомиться с принципами его движения, принципами передвижения, принципами взаимодействия с объектами. 

Используя данный набор учащиеся смогут понять и научиться как можно управлять сложносоставными техническими системами, принципы работы роботами - манипуляторами, используемых на производстве. Также они получат необходимые инженерные навыки для управления робототехническими системами, робототехническими комплексами и контроллерами для управления роботов.

Особенности:

  • Базовое программирование
  • Программирование в среде Arduino
  • Распознавание цветов с помощью RGB датчик (красный,зеленый синий)
  • Мощные сервоприводы
  • 14 различных команд
  • Датчик восстанавливающий исходное положение (при падении робота)
  • ПО Action Group
  • Два различных варианта программирования

Система управления для Arduino:

- Встроенный датчик ускорения.
- низкое напряжение сигнала автоматической сигнализации.
- Поддержка онлайн-отладки, компьютер без жесткого диска.
- поддержка последовательной связи для дополнительного развития.

Комплектация

Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:


Arduino подобный контроллер STM32F103RBT6, с частотой процессора 72 МГц, 7 DMA каналов, 9 портов подключения, CRC проверка. Контроллер программируется через Arduino IDE, использующую современный C подобный язык.

 
LX-824HV сервоприводы, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 - 12.6 Вольт. И имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.

 
LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.

 
Светящийся Ультразвуковой датчик расстояния, использует питание в 5 Вольт. Измеряет расстояние от 2 до 400 см. Помогает андроиду распознавать препятствия и избегать их. Так же позволяет распознавать объекты, с которыми можно будет взаимодействовать.

 
Акселерометр - гироскоп MPU6050 используется для распознавания угла наклона робота по трем осям координат. Для расчета используются кватернионы.

 
ИК ресивер - позволять принимать сигнал инфракрасного спектра электромагнитного излучения на расстоянии 15-18 метров.

 
ИК передатчик - позволяет посылать сигнал инфракрасного спектра электромагнитного излучения на расстоянии 8 метров.

 
Модуль отображения напряжения - 8 сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.

Так же дополнительно входят в комплект:


Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.

 
Кабель USB - USB mini - для подключения к контроллеру и загрузки программ.

 
Пульт дистанционного управления роботом - пульт с ИК ресивером и приемником для дистанционного управления роботом.

 
Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.


Набор запасных частей - набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.

 
Отвертка - для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.

На начальном этапе изучения набора, учащиеся могут использовать существующие программы для передвижения, бега, бокса, перемещения вещей и другие, идущие комплектом. Видоизменять программы для корректировки использования под свои конкретные кейсы.


На среднем этапе учащиеся могут программировать модели роботов с использованием среды программирования Arduino IDE, и создавать сложносоставные программы, для решения поставленных задач. Так же использовать модуля для создания технического зрения, распознавания объектов, дистанционного управления роботом.

Авторизуйтесь, чтобы оставить комментарий
Если Вы уже зарегистрированы на нашем сайте, но забыли пароль или Вам не пришло письмо подтверждения, воспользуйтесь формой восстановления пароля.
Купить в один клик
Ваше имя: *
Ваш контактный телефон: *
Комментарий:

Назад