Конструктор для изучения многокомпонентных робототехнических систем Spiderbot. Расширенный комплект
Образовательный набор предназначенный для изучения способов работы с системой, включающей в себя большое количество управляемых элементов, в большинстве своем - сервоприводов.
Сервоприводы обеспечивают большое количество степеней свободы, которые в свою очередь гарантируют широкие возможности использования и обучения.
Управление системой производится с помощью Arduino UNO - широко известному микроконтроллеру, от чего можно дополнительно изучать возможности программирования через Arduino и подобный современный язык.
Образовательный конструктор способен выполнять следующие действия:
-
Приветствие.
-
Танец.
-
Борьба.
-
Ходьба.
-
Бег.
Можно управлять дистанционно используя джойстик playstation, который идет в комплекте.
Комплектация
Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:
Контроллер Arduino UNO, с уже подключенным шилдами для моторов и джойстика playstation.
Ультразвуковой датчик с светодиодной подсветкой RGB - служит как зрение паука, используется изначально из коробки.
LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Весит 14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. И имеет угол поворота 0 - 180 градусов.
Светодиодная панель используется для вывода интересующей информации, можно запрограммировать с arduino.
Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.
PlayStation Controller - беспроводной контроллер, для управления роботом.
Также дополнительно входят в комплект:
Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.
Кабель USB - USB mini - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
Набор запасных частей - набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.
Отвертка - для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.
3 этапа изучения:
На начальном этапе изучения набора, учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, изучения программ движения и других встроенных паттернов. Видоизменять программы движения и паттернов, создавать свои танцы, удары, бег.
На среднем этапе учащиеся могут создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, от бега с препятствиями, до фабричного робота манипулятора с передвижением грузов.
На старшем этапе учащиеся могут создавать собственные проекты на базе данного набора, используя возможности контроллера по добавлению и программированию дополнительных модулей.